系統介紹
近年來無人機以其反應速度快、應急機動性強、能夠快速到達地面人員不易到達的地點、建設成本低等特點,在森林資源調查與監測領域得到逐步推廣應用。
基于林業智能化保護監測管理要求,可用多種形式的無人機來配合使用,以達到不同功能的需求?梢允褂弥С忠曨l回傳功能的無人機進行巡邏或是在防火防盜應急情況快速前往現場拍攝視頻,無人機拍攝的視頻能夠通過圖像傳輸模塊傳輸到地面控制站并經由圖像轉發模塊將數據回傳到指揮中心,為應急救援提供決策依據;可以用超長航時的固定翼無人機進行林區正射影像拍攝,經過拼接處理得到監測區域低空高分辨率遙感影像,作為森林資源調查和監測的基礎數據,還可以在拍攝的影像上快速統計過火面積進行災損評估。
系統構成
無人機巡檢監測管理主要由飛行平臺、視頻采集遠程圖像傳輸模塊、地面站以及傳輸與管理系統構成,集成高清攝像機和高清圖傳模塊的無人飛行器通過微波將拍攝的視頻和飛機的姿態、軌跡信息實時傳輸到地面控制站,地面控制站對飛機飛行狀態進行控制并將拍攝的視頻信息通過4G圖傳設備轉發傳輸到指揮中心,接入監控大屏進行展示,使得遠在數百甚至上千公里之外的指揮決策人員能夠實時監測到現場狀況,做出快速響應。
主要功能
系統管理員可以創建無人機數據回傳設備地址、賬號并發送給地面站人員,將正確地址輸入到圖傳設備后,前端即可將無人機監測數據實時推送到指揮中心,進行瀏覽查看。
支持自定義無人機推送的視頻數據是否保存以及保存多長時間,可以回看視頻監控資料,為偵破森林資源破壞案件等提供依據。
通過搭載正射影像采集吊艙的無人機拍攝林區的高分辨率遙感影像,根據圖像識別算法自動計算過火面積及計算災害損失。
實時遠程查看飛機航線規劃、飛行軌跡、當前位置、飛行高度、風速、電量等信息,聯系地面站人員對飛機進行調度。

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